贝加莱机器人控制中的惯量前馈控制技术

机器人控制控制技术前馈技术惯量贝加莱公司机器人系统运动过程

摘要：机器人惯量前馈技术是贝加莱公司的一项非常重要的技术，即使在整个业界也是一项前沿的技术，它能解决机器人在运动过程中抖动的问题，提升机器人系统的精度和效率。目前该项技术仅为业内少数公司拥有。

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