塑料机械搬运系统：运动控制和机器人控制功能在一台PC上实现

运动控制搬运系统机器人控制功能塑料机械pcdelta生产单元

摘要：注塑机和吹塑机越来越多地与搬运系统打包在一起作为一个生产单元提供。BeckhoffPC控制技术可为此提供基于同一个CPU的软件平台。不同的机器人方案，如搬运设备的直角坐标运动或Delta机器人的复杂运动，都可通过TwnCAT自动化软件实现。

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