PAC运动控制系统

运动控制系统pac实时多任务处理监视定时器用户程序程序运行winceplc

摘要：与传统PLC相比，wincon-8741内建ProConOS WinCE PLC操作系统，符合IEC 61131—3标准的ProConOS可支持实时多任务处理，用户可以定义16个不同级别的确定性任务同时运行。对于每一个PLC任务，可以设置一个监视定时器，万一实时性能超出监视定时器设定的值，可以执行另外一个相关联的用户程序，用来执行一个确定性任务的重新调度时间仅需1ms。另外在PLC程序运行时也可以进行联机修改，这样大大方便了用户现场调试。

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