作者：刘小毛; 陆强计算机控制单片机多系统模块化通讯顺序控制泌尿床
摘要：文章概述了泌尿诊疗床的模块化组成，介绍了单片机的功能与控制原理以及各单片机系统相互间的通讯，给出单片机的硬件及软件设计，最后总结该系统的特点。
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