作者：杨凯; 辜承林内嵌式sma驱动器复合棒机械手研制记忆合金
摘要：提出了内嵌功能材料记忆合金丝的弹性棒结构,建立了描述变形的方程式.研制的复合棒直径8mm、长40mm、重8g,最大弯曲曲率可达14.8m-1.以该复合棒为基本单元,设计并制作了组合式多指机械手,并对手爪抓取球体的实验进行了研究.实验证明内嵌式记忆合金驱动器,机构简洁、运行寿命长、可靠性高,使机器人系统变得更加紧凑、柔顺性更好.
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《功能材料与器件学报》（CN：31-1708/TB）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《功能材料与器件学报》专业技术性刊物。反映功能材料与器件领域中的科研成果和应用技术进展，刊登论文、简报、综述和消息。
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