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基于模糊推理的驾驶员意图识别研究

作者:王玉海; 宋健; 李兴坤意图识别拟人式自动变速系统换档规律模糊推理

摘要:对驾驶员换档操作进行了动力学分析,定义了平直道路匀速行驶的平衡节气门开度和相对节气门开度,研究了典型工况下驾驶员操作特征,将平直道路行驶时的驾驶员意图分为相互关联的五类,并在此基础上提出了将驾驶环境和驾驶员操作相统一的识别方法.根据相应的实车实验数据和经验收集,制定了模糊推理的规则库,建立了多输入单输出的模糊推理模型.对实车实验数据进行了离线识别验证,能够比较准确完整的识别驾驶员意图.

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公路交通科技

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