作者：王灵艳; 李智; 牛军浩; 马光利瞄准训练电子罗盘像素坐标投影形变瞄准算法
摘要：针对虚拟瞄准训练系统中真实环境的现实瞄准位置与投影场景的虚拟瞄准位置存在偏差的问题，提出了一种基于空间方位角的投影瞄准算法。通过电子罗盘采集投影区域空间方位角信息进行投影平面空间定位并建立空间直角坐标系，然后通过空间直角坐标与像素坐标的转换，消除屏幕投影形变引起的坐标差异，运用运动轨迹分析解决支点转动引起的偏差。实验结果表明，该算法能够实现实际瞄准位置与虚拟瞄准位置的统一，减小因投影形变、支点转动等因素引起的瞄准位置偏差，达到预期的精度要求，保证训练效果。
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