作者：刘华东; 古天龙装配序列obdd接触函数装配序列推理
摘要：根据机械装配序列推理的特点，PADL-2提供的cAD模型数据进行简化处理，再结合有序二叉决策囝（OBDD-Ordered Binary Decision Diagram），建立了一种新的装配体模型．基于此模型，可以通过一系列的OBDD符号运算完成装配操作的可行性判断，从而实现了装配序列的推理。这种推理方法容易实现计算机化和自动化，是对文献[6]中推理方法的一种改进。通过对实例的实现和分析证明了该方法是切实可行的.
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