作者：张宇 贾志平 王大江 王智勇集装箱正面吊运机称重精度算法45型理论计算公式变幅油缸力矩限制器取力方式
摘要：集装箱正面吊运机力矩限制器通常采用变幅油缸取力方式，使用两个油力传感器分别测得上下油缸的油压，得到压力差值，然后结合吊运机的其他结构参数，算得吊重重量。影响称重精度的因素除系统硬件采样变换等环节的误差外，还有系统软件中的理论计算公式与实际情况的差异，主要来自臂架重心的不确定性和臂架结构变形的复杂性。为了减小误差，提高称重精度，必须对集装箱正面吊运机的称重算法进行优化。
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