作者：张宇 王大江 王智勇集装箱正面吊运机pid控制水平移动垂直升降吊点作业范围功能装置车辆底盘
摘要：集装箱正面吊运机功能装置的特：点主要体现在3个方面：大臂（扩展作业范围）、吊具（抓取集装箱）、车辆底盘（行走运输）。3个方面的有机结合，才能构成一台功能强大、性能优良的集装箱正面吊运机^[1]。
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《港口装卸》（CN：42-1116/U）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《港口装卸》被 “中文科技期刊数据库”、 “中国信心期刊（遴选）数据库”、“中国期刊全文数据库”、“中国学术期刊综合评价数据库”、“中国期刊网”等。纸质版《港口装卸》发行量在同类刊物中排名第一；光盘版、网络版发行到海外14个国家和地区的2677个机构。
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