作者：孙勋武; 梁承姬; 王重华岸桥吊具运动状态仿真训练系统碰撞模型集装箱运输港口设备
摘要：碰撞模型是岸桥仿真训练系统中的关键部分,它包括碰撞的检测、碰撞状态的确定、碰撞后运动的计算、着箱判断等.本文详细分析碰撞中的各种情况.
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