作者：何洋; 李晓豁煤炭开采纵轴式掘进机随机振动位移响应随机截割载荷多刚体动力学
摘要：为研究纵轴式掘进机在随机截割载荷作用下的随机振动特性，利用ADAMS软件建立了纵轴式掘进机多刚体动力学模型，利用该模型模拟了掘进机轴向钻进、垂直截割、水平截割工作方式下截割头、悬臂、机体的振动特征。仿真结果表明：轴向钻进工作方式对掘进机各部件的振动影响最大，且随机振动的纵向位移响应大于横向位移响应；垂直截割和水平截割时随机振动的横向和纵向位移响应相差不大，且水平截割对机体的振动影响最小。
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