作者：夏婷; 李威; 王超; 李雨辰煤炭开采综采工作面智能化开采采煤机定位捷联惯导组合定位
摘要：通过介绍国内外综采工作面采煤机定位技术发展现状,分析了采煤机常规定位技术、采煤机捷联惯导定位技术、采煤机捷联惯导定位误差补偿技术、基于捷联惯导和其他方法的采煤机组合定位技术的特点,指出研究捷联惯导的定位解算策略、探寻无线传感器网络与捷联惯导的紧耦合融合策略、研究复杂振动及多径效应下采煤机空间定位技术是采煤机定位技术的发展趋势。
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《工矿自动化》（CN：32-1627/TP）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《工矿自动化》杂志发行范围：煤炭行业的生产企业、装备生产企业、科研设计院所、大中专院校等，读者对象为煤炭行业相关技术领域的设计研究人员、工程技术人员、管理人员及大中专院校师生。
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