作者：刘改叶 武喜艳矿用输送带纵向撕裂自适应标定双目视觉角点提取
摘要：针对煤矿输送带纵向撕裂视觉检测中，传统的摄像机标定方法复杂、精度低等问题，提出了一种高效的双目视觉检测自适应标定方法。分析了摄像机数学模型与双目视觉基本原理，在线性模型的基础上引入非线性畸变参数，将输送带图像与7×7矩阵模型融合提取出的关键特征角点坐标值代入矩阵约束方程，求解出摄像机内外参数及结构参数、畸变参数，并对其进行非线性优化，得到精确值，最后采用贝叶斯误差估计方法对计算出的参数与Faugeras自标定方法所得结果进行对比分析。实验结果表明该方法精度高，可靠性好。
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