作者：范明星; 刘亚军; 段芳芳; 韩晓光; 赵经纬...脊柱疾病机器人学习曲线椎弓根螺钉内固定术
摘要：目的探讨应用＂天玑＂骨科手术机器人辅助胸腰椎椎弓根螺钉内固定术的学习曲线和临床意义。方法选择2015年11月至2017年11月北京积水潭医院应用＂天玑＂骨科手术机器人辅助胸腰椎椎弓根螺钉内固定术治疗的病历编号连续的125例患者,手术均由同一组医生完成。其中男56例,女69例,平均年龄为54岁（18～79岁）。统计分析全部患者的手术时间、术中出血量、并发症及椎弓根螺钉置入精度等资料。结果所有患者术后均未发生骨科手术机器人相关并发症。手术共置入椎弓根螺钉577枚,螺钉置入精度为（1.45±0.33）mm。曲线回归分析结果显示,机器人辅助胸腰椎椎弓根螺钉内固定术的螺钉置入精度随手术病例数的增加而显著增加（P=0.000）。机器人辅助单节段腰椎手术的平均术中出血量随手术病例数的增加而显著减少（早期组vs.中期组,P=0.181;中期组vs.后期组,P=0.045;早期组vs.后期组,P=0.001）,但平均手术时间的变化差异无统计学意义（早期组vs.中期组,P=0.245;中期组vs.后期组,P=0.578;早期组vs.后期组,P=0.567）。结论 ＂天玑＂骨科手术机器人辅助胸腰椎椎弓根螺钉内固定术的学习曲线随手术病例数的增加迅速趋于平稳。骨科手术机器人辅助技术是治疗胸腰椎疾患的一种安全准确的方法。
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