作者：王颖; 王硕机器人技术仿生机器人发展概况环境适应能力自然功能环境适应性学科工作控制科学
摘要：借鉴数学、力学、电子学、计算机和控制科学等多学科工作,机器人功能和性能得到极大提升,但学者们也切实感到机器人和自然生物之间在系统自主性、环境适应性等诸多方面还存在着巨大差距。因此,通过仿生机器人的研究,研究者希望机器人能够复现生物的某种自然功能和效果,或完全复现其自然功能、效果和内在运行机制,从而大幅提高机器人的环境适应能力、感知能力、自主控制与智能决策能力、交互能力,乃至协作能力。
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