基于机器视觉的机器人辨识及分拣盒装香烟的系统

作者：卢振利; 谢亚飞; 周立志; 单长考; 波罗瓦...usb摄像头matlab香烟真伪识别机器人手爪

摘要：运用机器视觉技术和机器人技术设计并实现了一种识别、分拣盒装香烟的系统,以提高识别准确率和分拣效率.该系统通过USB摄像头采集烟盒图像信息,从烟盒的特征检测入手,利用Matlab工具对香烟条形码、烟盒颜色和字迹字符三个方面进行处理分析,识别出真伪香烟,并随即通过控制机器人手爪对识别出的香烟进行分拣.

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