作者：刘达 谢永召 倪自强 王烁2d3d配准等级相关手术导航x射线图像数字重建影像
摘要：为了提高医学图像引导治疗系统中2D/3D图像配准精度和鲁棒性,提出了一种基于灰度方差采样的局部等级相关的相似度测度方法.该方法首先将2D图像进行子区域分割,并根据子区域灰度方差进行采样,排除图像中对配准贡献小的像素区域,然后求取剩余子区域归一化局部等级相关和.由于等级相关不依赖图像之间的线性关系,所以对不同能量等级的图像配准收敛特性好.脊柱模型CT数据与模拟X射线图像配准实验结果表明,采样率为30％时,配准精度达到（0.2l±0.03） mm,以平均目标误差小于5mm 为准,算法的收敛率达到96％.
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