作者：陈丽 段登平高高空浮空器飞行机理参数化模型稳定性耦合特性风影响
摘要：建立了高高空浮空器的参数化非线性模型和参数化线性模型。采用牛顿．欧拉方法建立了系统非线性动力学模型，并考虑了风对飞行器的作用。基于非线性模型分析了风和飞行高度对浮空器动力学的影响。通过小扰动方法进行了模型线性化；考虑到浮空器的飞行速度较低、易受风的影响，对动压进行了线性化；基于线性化模型进行了系统的耦合特性分析和稳定性分析。研究结果表明：风对浮空器的主要影响包括定常风引起的动压变化和风本身切变运动对浮空器的作用；在升降过程中，在11km-20km高度，当外界理想大气温度不变化时，净浮力大小不变；浮空器的纵向和横向方程各项存在耦合，因此完全基于解耦模型分析高高空浮空器的稳定特性是有局限的。
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