作者：邹吉武 孙大军 兰华林双基地声纳数据融合矢量声场定位
摘要：提出了一种基于单矢量传感器的双基地声纳定位数据融合算法。阐述了矢量双基地声纳数据融合定位算法的基本原理与解决方案。与常规声压双基地T／R-R声纳系统相比，矢量双基地声纳系统拥有更为丰富的声场观测信息。较之传统声压型，基于时延定位的算法（TOL），此新算法可带来更高的定位精度。在近基线三角区域，定位精度提高约23％，而在基线定位盲区附近，定位精度提高近40％。此新算法同时还解决了TOL算法的定位二值模糊问题。
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