作者：柳长安; 陈岩; 刘春阳; 洪炳熔足球机器人避障区域路径规划网格规划方法运动路径仿真实验仿真结果计算量三角形
摘要：提出了一种基于避障区域的机器人运动路径的规划方法,并通过仿真实验验证了这种方法的有效性.仿真结果表明,该方法很好地实现了机器人避障,而且与其他方法相比有如下优点:(1)通过划分避障区域,极大地减少了计算量;(2)采用解三角形的方法判断机器人是否处于避障区内,方法简单有效;(3)通过定义两个集合和在其上的两种运算来构造网格,方法简单可行.
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