作者：陈国良; 黄心汉; 王敏数据采集系统结构tms320f206实例硬件体系结构融合系统89c52设计方案硬件组成接口电路程序设计工作原理可扩展性单片机dsp机械手微操作可编程开放性通用性
摘要：提出了一种基于DSP和单片机的数据采集与融合系统的硬件体系结构.根据该体系结构与设计方案,采用89C52、ADμC812和TMS320F206设计了微操作机械手的数据采集与融合系统.介绍了系统的硬件组成、接口电路、工作原理以及程序设计.系统在结构上具有可扩展性、开放性及可编程的特点,从而具有良好的通用性.
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