作者：周玮; 苏剑波网络机器人系统结构面向任务internet实时控制系统网络接入方式运动目标网络控制网络中断自动切换执行方式机械臂集中式自主性用户
摘要：构筑了一个基于Internet的机械臂实时控制系统,用户可以通过网络控制机械臂跟踪运动目标.针对特定任务,对机器人的网络接入方式进行了研究,提出了一种新的面向所有Internet用户的中央集中式网络机器人系统结构;讨论了网络机器人的自主性,提出利用任务执行方式的自动切换来减轻网络中断对控制的影响.实验结果验证了所提方法的有效性和可行性.
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