作者：陈殿生; 王田苗; 李健; 胡磊运动轨迹规划假肢加工刀具三维数学模型机床控制系统刀具运动轨迹数控机床建模方法外形特征三轴联动开环系统计算公式补偿原理刀具半径应用要求规划算法刀位点
摘要：应用表面建模方法,建立了假肢接受腔的三维数学模型.针对假肢接受腔的独特外形特征,研制了加工假肢接受腔阳模的三轴联动数控机床,该机床控制系统采用开环系统,可以运行CAD/CAM软件.对加工假肢接受腔阳模的刀具进行了运动轨迹规划,推导出了切削点的计算公式.根据三维刀具半径补偿原理,确定了刀具的刀位点运动轨迹.经过临床实例加工表明:该数控机床和刀具运动轨迹规划算法完全满足实际应用要求.
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