蛇形机器人平面运动控制方法的研究

作者：李斌; 叶长龙蛇形机器人自主运动平面运动计算机仿真位移传感器控制规律转弯实验验证偏转角选取

摘要：介绍了蛇形机器人实现转弯运动的一种新方法--幅值调整法,并用实验验证了该方法.选取位移传感器安装到蛇形机器人的一个单元上,来测量侧向滑动距离和偏转角度.综合幅值调整法和传感器信息,提出了蛇形机器人自主运动控制规律.最后给出计算机仿真结果.

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