基于强化学习的足球机器人协作策略研究

作者：刘新宇; 洪炳镕强化学习足球机器人协作策略编程增量系统稳定性理论框架进化概率

摘要：利用强化学习方法实现足球机器人协作策略。对于不同情况，分别将零和策略及一般和策略作为强化学习的理论框架，并且借助概率增量编程进化提高系统的稳定性。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社