时空双通道机器人电触觉临场感再现技术研究

作者：帅立国; 况迎辉; 黄惟一电触觉临场感机器人再现技术声卡双通道播放双声道信号突发

摘要：时空双通道机器人电触觉临场感再现将时间通道的刺激电流控制信号和空间通道的触觉信息合成为音波文件，经计算机声卡播放后输出的双声道音波信号分别对应时空两个通道的控制信号，信号经进一步处理后提供触觉再现所需的刺激电流并选通相应触点。该技术对于消除电触觉突发刺痛感和改善时间适应性具有重要价值。

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