作者：杨磊; 高晓辉; 姜力; 刘宏指尖传感器动态标定实验最小二乘辨识法动态数学模型动态指标五维指尖力矩传感器机器人
摘要：基于PowerPC的阶跃响应法动态标定的实验数据，利用最小二乘辨识法，建立多指灵巧手微型指尖五维力／力矩传感器5个转换通道的动态数学模型。确定了动态数学模型，以全面、准确地描述指尖传感器的动态特性。
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