一种液压系统力协调控制的方法研究

作者：王跃; 谭民; 景奉水; 侯增广力协调控制载荷分配液压系统非线性规划偏重

摘要：多液压驱动单元操作大型物体时的力协调控制是必不可少的。本文针对各种偏重的影响，设计采用了一种非线性规划算法，根据特定的约束条件对驱动单元压力值实时规划。仿真结果表明，该方法不但具有较高的精度而且具有快速收敛的特性。

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