仿生机器鱼运动方向的模糊控制研究

作者：陈尔奎; 喻俊志; 王硕; 谭得健; 谭民仿生机器鱼运动方向模糊控制水下航行器

摘要：结合仿生机器鱼运动的三种转弯模式，设计了一种用于机器鱼运动方向控制的模糊控制器，并阐述了具体算法的实现。实验结果表明，该方法是有效的，且具有较好实时性，能够满足多仿生机器鱼协调协作研究的需要，并为未来机器鱼的实际应用奠定了良好基础。

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