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基于神经网络的振镜式线结构光三维测量系统的标定

作者:杨林林; 杨树明振镜线结构光神经网络标定方法

摘要:振镜式线结构光三维测量系统是一种新型系统,具有扫描速度快、测量精度和集成度高等优点,在三维测量领域具有广泛的应用前景。为了避免建立复杂的系统数学模型,提高系统的标定精度,提出了一种基于神经网络的标定方法。该方法首先基于双重交比不变原理,利用棋盘格靶标和电动平移台获取大量精确的标定点坐标,以标定点的图像坐标及光平面转角为输入,对应的三维世界坐标为输出,建立系统的神经网络模型,通过训练完成系统标定。试验表明,本文提出的标定方法简化了系统的标定过程,标定精度高且通用性好。

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工具技术

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