作者：徐鸭式旋翼机翼试飞机重控制性能飞行器波音公司飞行方式高速旋转垂直起飞
摘要：波音公司第2架X-50A“蜻蜓”（Dragonfly）“鸭式旋翼／机翼”（CRW）无人机将很快开始试飞。该机设计一种混合飞行方式飞行器，飞行器的旋翼通过翼梢向翼后喷气高速旋转，使飞行器可以垂直起飞或着陆。在空中，旋翼则被锁定成为固定机翼。X-50A的首架原型机由于控制方面存在问题，在2004年3月坠毁，仅完成了2次短暂的悬停试验。第2架研究机对控制功率、风效应和软件进行了某些调整，因此控制性能要好得多。
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