采用PWPF调节器的再入飞行器最优控制分配方法

作者：王涛; 曹晓瑞; 张洪波; 汤国建再入控制分配二次规划脉宽脉频调节器气动舵反作用控制系统

摘要：针对具有反作用控制系统(Reaction Control System,RCS)和气动舵两类控制机构的再入飞行器,提出一种基于脉宽脉频(PulseWidth PulseFrequency,PWPF)调节器的最优控制分配方法。将RCS的输入信号转化为连续变化量,RCS与气动舵的控制分配问题被描述为二次规划问题,并采用有效集方法对其求解。采用离散法和PWPF调节器将优化结果转化为RCS的开关机状态。与混合整数规划问题相比,连续二次规划问题更容易求解,计算速度更快。通过对二次规划问题的重构,该算法能有效地应对故障情况。

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