作者：刘成国; 余翔; 刘昆; 刘佳琪姿态控制gauss伪谱法反作用飞轮时间最优控制滑模控制器
摘要：针对某弹道导弹释放的微小型飞行器的姿态控制任务需求,提出一种基于GaSS伪谱法的姿态快速机动控制方法.建立精确的姿态控制模型,并考虑反作用飞轮的耦合力矩项;采用GaSS伪谱法获取最优姿态轨迹,设计准滑模跟踪控制器以跟踪该最优轨迹.数字仿真结果表明,Gam伪谱法计算得到的轨迹是最优的,准滑模跟踪控制器能实现对最优轨迹的良好跟踪,且对干扰力矩有较好的抑制作用.
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