作者：王岩; 崔宁; 于志亮空间光通信粗瞄系统线性自抗扰扰动补偿
摘要：粗瞄系统以直流力矩电机驱动二维转台为执行机构，通过粗瞄控制器对其进行控制。对系统受到的扰动进行分析，应用了最速跟踪微分器提取速度信号；以二维转台的方位轴为控制对象，在其位置环、速度环采用级联线性自抗扰控制器，通过线性扩张状态观测器主动补偿扰动，达到内外环双重隔离扰动的目的，提高跟踪精度;之后进行了实验分析。分析结果表明：在加人同样的模拟扰动信号，输人2Hz,5Hz和8Hz的正弦信号时，与比例、微分、积分控制器相比，跟踪误差的标准差约降低50%;验证了线性扩张状态观测器具有扰动补偿效果;在输人不同频率正弦信号时，自抗扰控制器对输人信号频率的变化不敏感,仍能保证较高的跟踪精度。
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