作者：杨庆超; 杨理华; 朱石坚; 楼京俊双层隔振磁致伸缩作动器滑模控制柔性神经网络主动控制
摘要：针对复杂激励条件下的振动控制,对Jiles-atherton模型的磁致伸缩作动器在双层隔振系统中的主动控制进行了研究。以传统滑模控制为基础,提出一种柔性神经网络滑模控制算法。用正则化方法设计控制器的切换矩阵,建立神经网络权值和柔性映射参数更新学习公式,并将该控制策略应用于双层隔振系统的振动主动控制中。通过单频、多频及随机信号激励进行仿真研究,结果表明：柔性神经网络滑模控制器具有较强的鲁棒性,具有较好的控制效果。
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