作者：朱建文 刘鲁华 汤国建 包为民高超声速飞行器俯冲段最优制导机动突防
摘要：为解决高超声速飞行器俯冲段精确制导与机动突防问题，研究了机动突防最优制导方法。针对零化视线角速率降低突防性能的问题，在俯冲平面及转弯平面内分别设计了正弦形式的视线角参考运动，同时为进一步实现俯冲精确制导，以落速最大为性能指标，利用最优控制对其进行跟踪，引入了伪控制量，以简化最优制导问题的求解，最后分析了该方法的稳定性及制导性能。以CAV—H为例进行仿真分析，仿真结果表明，该方法能够实现机动飞行，且能够高精度地满足终端落角及落点约束，可为高超声速飞行器俯冲段精确制导及机动突防提供参考。
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