作者：李健 张为华 郑伟乘波构型高超声速大包线参数摄动块控反步控制
摘要：高超声速滑翔飞行器在高速突防、快速打击等方面具有重要应用前景，是航空航天领域的重要发展方向。针对高超声速飞行器快速、大空域的飞行环境特性复杂、姿态控制系统适应性要求高的特点，建立高超声速飞行器姿态运动模型，采用解耦设计方法，利用块控反步控制理论设计姿态控制器。经证明和仿真结果可知，该方法严格保证闭环系统的Lyapunov稳定性，控制律设计具有灵活性，响应速度快，能克服气动参数变化带来的影响，鲁棒性较好。
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