作者：李文强 马建军 郑志强无尾式飞行器不确定性lpv系统线性矩阵不等式增益调度
摘要：无尾式飞行器是飞行器发展的方向，研究无尾式控制具有重要意义。研究了线性变参数系统的增益调度控制器的设计方法，采用多胞形进行增益调度，提出了一种简单实用的变参数顶点凸分解方法，该方法在保证系统稳定的情况下，确保系统达到最优性能指标。同时还充分考虑了系统的不确定性因素，利用线性矩阵不等式（LMI）对系统进行鲁棒控制器设计，大大减少了计算量以及对系统的约束，设计出了基于LMI的增益调度控制器，通过非线性仿真结果可以看出，该控制器在调节变量变化很大的情况下，使得系统在0．5s内收敛，而且超调量很小，论证了该方法在无尾式飞控系统中应用的可行性。
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