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防抱制动系统基于最佳滑移率的滑模变结构控制方法

作者:刘国福; 张王己; 王跃科; 郑伟峰最佳滑移率防抱制动系统滑模变结构控制递推最小二乘算法

摘要:建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数-滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状.仿真结果表明了基于最佳滑移率的滑模变结构控制方案在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性.

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国防科技大学学报

《国防科技大学学报》(CN:43-1067/T)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《国防科技大学学报》主要刊登航天工程、材料科学与工程、数学与系统科学、物理学、化学工程与技术、机械工程、控制科学与工程、电子科学与技术、信息与通信工程、管理科学与工程、计算机科学与技术、光学工程等学科领域的有创新性的论文,有创造性、实用性的技术成果报告,重要学术问题评述等。

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