作者：李宗华; 郭福成; 周一宇; 孙仲康无源定位可观测性到达时间到达方向
摘要：单站无源定位跟踪技术中,可观测性分析是一个关键问题,但是由于TOA测量方程的非线性程度太高,直接通过计算Jacobin矩阵得到的可观测矩阵形式非常复杂,很难得出明确的分析结果.采用新的思路推导了一种TOA测量方程的线性化方程,分析了测量TOA和DOA单站无源定位的可观测条件.最后给出了计算机仿真结果.
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