作者:魏嵬; 孙长库; 张效栋; 叶声华车轮定位参数轮胎汽车车轮方案特征曲线使用稳定切平面激光搜索算法
摘要:研究了汽车车轮定位参数的线激光非接触测量方法.每个车轮使用3个线结构激光传感器,通过求取轮胎上3条特征曲线的切平面来确定车轮的空间位置.轮胎切平面的求取精度是车轮定位量否准确的关键,比较了不同方案的特点,提出了二维椭圆拟合和三维搜索算法结合的轮胎切平面求取算法,并进行了现场实验研究.结果表明,该算法运算速度快,稳定可靠,切平面位置求取准确,定位参数的标准偏差小于2'.
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