作者：王华建; 张爱武; 马惠敏; 李凤亭补洞算法三维场景点云数据数学特征丢失数据描述面数表面特征值
摘要：提出了一种新的处理距离图像(即点云数据)算法.算法提取已经获得的表面数据的特性,计算各个被测的特征值,建立马尔可夫统计模型,描述整个表面的数学特征,进而利用最大似然概率预测丢失位置的数据值,得到被测物体表面的完整的数据描述.使用该算法恢复由于障碍物和表面不良反射特性产生的空洞,具有良好的视觉效果,与测量获得的表面数据具有统一的几何特征.
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