作者：李冬辉; 刘启进; 姚乐乐pwm调制滑模控制等效控制律鲁棒性分析电压控制
摘要：由于开关状态的时变特性,Super-Boost变换器是一个高阶非线性系统,交流小信号模型存在右半平面零点,为非最小相位系统。因此,采用传统的电压或电流控制方法时,控制器的设计变得十分困难。而传统的滑模控制由于存在开关频率不确定等问题,不适用于需要固定开关频率的场合中。针对这个问题,提出一种改进的基于PWM调制的滑模控制方法,首先以开关状态为控制信号对系统进行建模,其次,在验证传统滑模控制的稳定性和状态轨迹的收敛性后,考虑到实际系统中的未建模部分,在等效控制律的基础上加入离散分量共同构成滑模控制律,并对系统稳定性和鲁棒性进行理论分析。最后,通过与电压控制方式下的仿真和实验结果进行对比,当滑模系数λ=104时,系统响应速度能提升50%,并且系统参数在±25.64%内变化时有较好的鲁棒性。
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