作者：韩令军 田增山 孙冬梅单站无源定位方位角方位角变化率扩展卡尔曼滤波
摘要：针对无源单站定位系统中观测方程非线性的特点，给出了一种适用于非线性的卡尔曼滤波估计改进算法——EKF算法。以方位角和方位角变化率为观测量，建立了EKF算法模型。仿真结果表明EKF算法具有收敛速度快，定位精度高的特点，可以提供高精度的单站无源定位跟踪结果。
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《广东通信技术》（CN：44-1221/TN）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《广东通信技术》以全新的视角关注通信领域的前沿技术、市场热点和经营理念，注重应用技术和前沿技术的探讨和交流，诠释通信管理的宏观政策，解读通信运营的热点问题。
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