作者：黄昌正; 陈曦; 周言明惯性传感器微机械加工技术游戏娱乐控制接口运动物体智能控制无人驾驶汽车新型传感器
摘要：0引言微机电系统(MEMS)传感器是采用微电子和微机械加工技术制造出来的新型传感器,惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)系统是在单一芯片上面集成了微处理器、单个或多个MEMS传感器、控制接口等于一体,可独立完成惯性传感器检测与姿态解算的小型完整系统,结合外部的运动控制系统,实现对运动物体的检测与控制。MEMS惯性传感器以其强大的功能、高精度、高性价比、更小的体积,在智能控制、汽车电子、机器人、游戏娱乐等领域获得广泛青睐。本文通过对惯性传感器技术在汽车安全辅助领域中的应用进行分析,重点介绍惯性传感器技术在无人驾驶汽车上辅助制动的应用前景。
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