作者：李艳杰; 郭继录; 刘玉梅; 卜春光; 眭晋; ...移动平台野外复杂路面adams虚拟样机模型越障
摘要：针对野外复杂路面对轮腿复合式移动平台的运动性能和越障性能的需求,应用ADAMS软件建立了移动平台的简化虚拟样机模型,并在各个关节处添加对应约束、驱动力以及扭杆弹簧,并建立仿真环境。通过动力学仿真分析,观察移动平台车轮及扭杆弹簧的加速度、垂向力以及位移变化等因素,验证了该移动平台对野外复杂路面的适应能力以及越障能力。
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《光电技术应用》（CN：12-1444/TN）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《光电技术应用》主要刊登光电系统工程，光电探测，光电器件与材料，测试与试验，电路与控制，信号与信息处理，仿真与评估等光电技术及其应用论文。荣获2006年获信息产业部电子科技期刊年度进步奖。
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