作者：吴卓昆; 佟鑫刚光电跟瞄半捷联稳定陀螺稳定稳定精度数字滤波
摘要：针对机载光电跟瞄稳定问题,分析比对整体陀螺稳定和半捷联稳定的技术特点,揭示半捷联稳定原理;根据半捷联稳定下跟瞄框架的惯性空间角速度表达式,分析影响半捷联稳定的主要因素;通过设计巴特沃斯二阶低通滤波器,降低陀螺噪声;采用频率特性分析和预测误差法进行精确建模,设计超前控制环节,校正光栅量化误差和陀螺信号延迟,并进行仿真分析;利用原型样机进行试验研究,达到整体式陀螺稳定平台的稳定精度,具有较强的工程实用性。
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