作者：沈跃加速度计智能清管器时标定位精度
摘要：介绍了一种利用高分辩率加速度计实现管道缺陷定位的方法,通过加速度值对时间进行二次积分运算并进行适当的误差修正,可以得到智能清管器行走的精确距离,依据时标与距离的线性关系,达到较高的缺陷定位精度.室内实验研究表明,定位精度可以达到定标长度的0.2%.
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《管道技术与设备》（CN：21-1312/TH）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《管道技术与设备》杂志在内容上注重报道应用和开发研究的科技成果，着力发表具有技术导向性内容的文章以及在采用新工艺、新技术、新设备时对所遇"热点"问题展开探讨、介绍经验和心得的文章。充分体现"实用与前瞻共存；技术与商情交融；专业与综合并重"的特色。
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