作者：刘毅; 章云自适应动态规划值迭代收敛
摘要：研究了应用于离散时间非仿射非线性系统的基于值迭代的自适应动态规划的收敛条件,指出了迭代性能指标函数初始化为半正定函数可保证值迭代收敛到最优,并给出了证明.
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